Bản lề

Bản lề là một bộ phận máy kết nối hai phần thân cho phép chuyển động góc quanh một trục quay cố định, đồng thời ngăn chặn sự tịnh tiến và xoay trên hai trục còn lại. Bản lề có thể được coi là ổ trục chỉ có một bậc tự do khi trục quay trong lỗ. Bản lề chỉ cho phép xoay một vòng, ngáp (phổ biến nhất), nghiêng hoặc lăn.

Bản lề là một thiết bị khớp và linh hoạt được gắn vào bất kỳ bộ phận lắc lư nào. Bản lề là các ổ trục cơ học được sử dụng để kết nối hai vật thể đang đung đưa hoặc các điểm với nhau và cho phép chúng tự do di chuyển tương đối với nhau. Bản lề có chuyển động hạn chế, cho phép khớp chỉ di chuyển ở một góc và hạn chế các chuyển động khác của các bộ phận xoay.